На гала-сцені Весняного фестивалю робот Yushu G1 виконав п'яний бокс і танець нунчаку. Його виконання «Wu BOT» дало багатьом людям змогу вперше безпосередньо відчути спритність і силу гуманоїдних роботів. Ще до того, як популярність Gala зникла, у лабораторії з’явилися нові досягнення,-хтось інтегрував фреймворк із відкритим кодом Open Claw-у Yushu G1, надавши цьому і без того надзвичайно потужному роботу покращене розуміння навколишнього середовища та пам’ять.
Лише за рік людиноподібні роботи перейшли від сценічних виступів до-реального застосування. Від лабораторних досліджень до промислового виробництва та сценаріїв суспільних послуг, індустрія робототехніки швидко пускає коріння. За цією технологічною хвилею, окрім інноваційних проривів провідних компаній, необхідна підтримка всього промислового ланцюга. Здавалося б, низькопрофільне-виробництво друкованих плат стає незамінною основою для індустрії робототехніки.
Від сценічних виступів до технологічних проривів: гуманоїдні роботи стрімко розвиваються
Минулорічний гала-фестиваль Весняного фестивалю з народним танцем роботів був більше схожий на технологічну демонстрацію; цьогорічний "Wu BOT" оновив громадське сприйняття. Провідний робот, Unitree G1, виконав серію дуже складних прийомів у бойових мистецтвах і продемонстрував скоординовані виступи кількох роботів, навіть виконуючи складні маневри, такі як «стрибок коропа», демонструючи виняткові можливості керування рухами.
Сам Unitree G1 є представником гуманоїдних роботів вітчизняного виробництва:
Він має приблизно 130 см у висоту, важить близько 35 кг і оснащений 3D LiDAR і камерою глибини, яка може похвалитися 23 шарнірними двигунами. Його колінний суглоб має максимальний крутний момент 90 Нм, а швидкість його руху становить приблизно 2 м/с. Робот також має великомасштабну-модель UnifoLM-власної розробки Unitree, яка дає йому змогу вивчати та виконувати різні рухи.
Від публічного випуску в 2025 році до проходження автономної ходьби понад 130 000 кроків у надзвичайно холодному середовищі, а потім появи на гала-сцені Весняного фестивалю, безперервна еволюція Unitree G1 доводить, що рухові можливості гуманоїдних роботів вітчизняного виробництва вийшли на найвищий рівень у світі.
Додавання Open Claw ще більше підвищує «інтелект» робота. Традиційні роботи часто виконують дії лише згідно з попередньо-запрограмованими інструкціями, легко стаючи нездатними впоратися з новими ситуаціями, коли вони залишають призначене середовище. Однак Open Claw створює просторову-часову-семантичну спільну систему пам’яті, що дозволяє роботам запам’ятовувати положення об’єктів у своєму оточенні, розпізнавати моделі поведінки людей і записувати власні траєкторії руху.
Простіше кажучи, хоча раніше роботи «діяли згідно з інструкціями», тепер вони починають володіти певним ступенем розуміння навколишнього середовища. Це оновлення від «здатності діяти» до «здатності сприймати» є вирішальним кроком для гуманоїдних роботів до-додатків у реальному світі.
Індустрія робототехніки стрімко розвивається, а друковані плати стають ключовою основою. Популярність гуманоїдних роботів виходить за межі сцен і лабораторій. Дані показують, що очікується, що глобальні поставки роботів-гуманоїдів сягнуть приблизно 18 000 одиниць у 2025 році, що становить-{5}}річне зростання на понад 500%. Китайські компанії показали особливо хороші результати в цій галузевій конкуренції.
Наразі понад 150 вітчизняних компаній вийшли на сферу гуманоїдних роботів. Unitree Robotics відвантажує понад 5500 одиниць щорічно, а Zhiyuan Robotics досягла масштабу в 5000 одиниць. Кілька проектів роботів, орієнтованих на сценарії патрулювання та обслуговування, також отримали замовлення на тисячі одиниць. Оскільки сценарії додатків продовжують розширюватися, роботи входять у такі галузі, як промислове виробництво, державні послуги та комерційні послуги. Все більше і більше компаній розглядають роботів як важливий компонент майбутньої продуктивності.
За цим часто не помічають одну, але важливу-ланку PCB (друкована плата). Якщо ми використаємо просту аналогію з роботосистемою: інтелектуальний алгоритм — це «мозок», система керування рухом — «мозочок», а механічна структура — «тіло», тоді PCB — це «нейронна мережа», що з’єднує всю систему.
3D LiDAR, камера глибини, система керування з’єднаним двигуном і основні обчислювальні модулі робота покладаються на друковану плату для передачі сигналу та апаратних з’єднань. Особливо в промисловому застосуванні роботи повинні стабільно працювати протягом тривалого періоду часу та підтримувати високу-можливість керування, що висуває надзвичайно високі вимоги до якості виготовлення та надійності друкованих плат.
У стрімкому розвитку індустрії робототехніки високо-надійні можливості виробництва друкованих плат є настільки ж необхідними. Такі компанії, як Shenzhen Pulin Circuits, які зосереджені на-виробництві високоякісних друкованих плат, є важливою основоположною ланкою в цьому промисловому ланцюжку.
Як виробник друкованих плат із власними професійними виробничими потужностями, продукція Shenzhen Pulin Circuits вже здатна задовольнити різноманітні основні потреби в галузі робототехніки. Компанія пройшла сертифікацію системи якості ISO9001, аерокосмічної системи управління якістю AS9100D і системи якості автомобільної промисловості IATF16949, а також має понад 50 патентів.
Ці технології та системи якості забезпечують стабільну роботу друкованих плат у складних середовищах. У промислових середовищах із високою-температурою, низькою{2}}температурою чи безперервною вібрацією високонадійні друковані плати є важливою передумовою для стабільної роботи роботів.
Від системи керування PLC промислових роботів до основного обчислювального модуля гуманоїдних роботів, друковані плати відіграють ключову роль у передачі сигналу та підключенні системи. Високоякісні -продукти PCB, які постачає Shenzhen Pulin Circuits, стають важливою підтримкою для роботів, щоб перейти від лабораторії до промислового виробництва, а потім і до інших сценаріїв застосування.
Кілька перешкод все ще потрібно подолати, щоб роботи справді пустили коріння
Незважаючи на те, що технологія роботів швидко розвивається, галузь все ще стикається з багатьма проблемами, щоб перейти від «зручного» до «простого--користування».
По-перше, це складність сценаріїв застосування. Промислові сценарії часто вимагають контролю з міліметровою точністю, тоді як домашні сценарії вимагають від роботів вищих можливостей безпеки та взаємодії, і все це пред’являє вищі вимоги до роботизованих систем.
По-друге, в галузі досі відсутні єдині стандарти тестування та системи даних. Значні відмінності в архітектурі роботосистеми між різними компаніями ускладнюють-застосування за різними сценаріями та широкомасштабне-розгортання.
Більше того, незважаючи на те, що багато роботів добре працюють у певних сценаріях, їм усе ще важко розпізнавати та{0}}приймати рішення в незнайомому середовищі. Тому такі технічні фреймворки, як Open Claw, потребують постійної ітерації та оптимізації.
Вирішення цих проблем потребує не лише технологічних проривів від однієї компанії. Весь галузевий ланцюг потребує спільного розвитку: з одного боку, потрібна більш відкрита інтелектуальна технологічна платформа; з іншого боку, потрібні більш комплексні можливості промислової підтримки. Від безперервного оновлення основного апаратного забезпечення, такого як друковані плати, до створення сценаріїв навчання роботів і систем тестування, все це впливатиме на майбутні темпи розвитку галузі.
Роботи не замінять усіх, але змінять спосіб нашої роботи
Питання, яке хвилює багатьох людей: чи замінять роботи людину?
Насправді наразі застосування роботів у промисловій сфері охоплює лише близько 20%-30% сценаріїв. Вони частіше використовуються в зонах високого-ризику, високої-інтенсивності або часто повторюваних робіт, таких як зварювання на великій висоті та перевірка акумулятора.
У той же час робототехніка також створює нові робочі місця. Наприклад, розробка робототехнічної системи, управління експлуатацією та обслуговуванням, а також навчання сценаріям потребують великої кількості професіоналів. Ймовірно, майбутньою моделлю роботи буде співпраця людей-роботів.
Кінцева мета технологій — зробити життя кращим.
В уявленні людей роботи є не тільки знаряддями промислового виробництва, а й можуть стати помічниками в комунальних службах і навіть супутниками в сімейному житті.
Від TARS у науково-фантастичних фільмах до WALL-E у *WALL-E* люди завжди сподівалися, що роботи будуть надійними та милосердними. Робототехніка насправді також рухається в цьому напрямку.
Сьогодні роботи-гуманоїди перебувають на вирішальному етапі, переходячи від «демонстрації технологій» до «застосування в-реальному світі». Гала-сцена Весняного фестивалю продемонструвала технологічну потужність, такі технології, як Open Claw, рухають інтелектуальну еволюцію, а повний промисловий ланцюг робить можливим-велике застосування. Компанії підтримки, такі як Shenzhen Prin Circuit, інноваційні компанії, такі як Unitree і Yuejiang, і незліченна кількість практиків, глибоко залучених у сферу робототехніки, — усі вони спільно рухають цю промислову революцію.